行星減速機緊急制動扭矩 T2NOT[Nm]:指減速機輸出端所能加載比較大力矩。這個力矩可在減速機壽命期內加載1000次,吉林精密齒行星減速機有**。***不能*過1000次,吉林精密齒行星減速機有**.(備注:PL160/PS142以下機型為T2NOT=2·T2B;PS190以上機型T2NOT=1,吉林精密齒行星減速機有**.5·T2B) 空載扭矩 TO12[Nm]:指加載到減速機上以克服齒輪箱內的摩擦力的力矩。 比較大扭矩 T2max[Nm]:指減速機在靜態條件或頻繁啟動條件下所能承受的輸出扭矩,通常指峰值負載或啟負載。 實際所需扭矩 Tr2[Nm]:所需扭矩取決于應用場合的實際工況,擬選減速機的額定扭矩TN必須大于這個扭矩。 計算用扭矩 Tc2[Nm]:會在選擇減速機時被用到,可以由實際所需扭矩Tr2和系數fs,按以下公式得出 Tc2=Tr2 * fs≤Tn
行星減速機; 諧波傳動裝置主要由三 個基本零部件構成,即波 發生器、柔輪和剛輪: 波發生器:由柔性軸承與 橢圓形凸輪組成。波發生 器通常安裝在減速器輸入 端,柔性軸承內圈固定在 凸輪上,外圈通過滾珠實 現彈性變形成橢圓形。 柔輪:帶有外齒圈的 柔性薄壁彈性體零件 諧波傳動裝置主要由三 個基本零部件構成,即波 發生器、柔輪和剛輪: 波發生器:由柔性軸承與 橢圓形凸輪組成。波發生 器通常安裝在減速器輸入 端,柔性軸承內圈固定在 凸輪上,外圈通過滾珠實 現彈性變形成橢圓形。 柔輪:帶有外齒圈的 柔性薄壁彈性體零件
行星減速機優點: 1.精度高:多齒在兩個180度對稱位置同時嚙合,因此齒輪齒距誤差和累積齒距誤差對旋轉精度的影響較為平均,可得到*高的位置精度和旋轉精度。 2.傳動比大:單級諧波齒輪傳動的傳動比可達 i=30~500,且結構簡單,三個在同軸上的基本零部件就可實現高減速比。 3.承載能力高:諧波傳動中,齒與齒的嚙合是面接觸,加上同時嚙合齒數比較多,因而單位面積載荷小,承載能力較其他傳動形式高。 4. 體積小、重量輕:相比普通的齒輪裝置,體積和重量可以大幅降低,實現小型化、輕量化 5.傳動**、壽命長。 6.傳動平穩、無沖擊,噪音小。